6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：
1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。
4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，***大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。
随着国内经济的发展，中国也越来越多的企业开始引用工业机器人，拥有更加智能化的工业机器人为何如此重要一是有助于提高我国制造业发展。当前，国内劳动力资源成本上升，倒逼我国制造业转型升级，在这方面，应用得极为多的是冲压机械手和车床机械手，冲压厂工作强度大，还极其***，越来越多的人不愿意在这里工作了，冲压机械手的出现，极大的解决了企业招工难的现状。
关节机器人的服务也从工业制造领域，逐渐拓展到教育***、医liao***、安防救灾等人类生活领域。
