随着斯太尔重卡技术的引进，1984年，中国重型汽车联营公司成立，下属的汽车制造厂有：济南汽车制造厂、陕西汽车制造厂和重庆汽车制造厂，这三个制造厂均被***生产制造斯太尔卡车和车桥。
而整车的动力WD615发动机则由潍坊柴油发动机厂和杭州发动机厂进行生产，而变速箱在陕西汽车制造厂生产。当时许多司机都以驾驶斯太尔为豪，因为相比黄河JN162的F8中卡驾驶室，斯太尔91重卡驾驶室显得大气许多。
斯太尔王作为斯太尔的dian峰车型，与斯太尔91系列有着截然不同的外观，这种对称式整体塑料进气格栅，追赶上了欧洲车辆设计的潮流，塑料整体式***杠和重新设计的梯形面罩显得“天衣无缝”，梯形整体大灯相对之前的方灯显得更加美观，***杠还设计了低位踏板可供驾乘人员清理挡风玻璃，这种和欧洲车一样的设计在当时的国产卡车里可谓独树一帜。
卡车***：轮胎螺母涂黄油。为了容易拧紧螺母和防止锈蚀，不少修理工在轮胎的螺栓螺母上涂油。实际上这是一种错误做法。因为轮胎螺母拧紧后，螺纹间就具有自锁的特征。这是由于螺纹螺旋角小于螺纹间的当量摩擦角的缘故。给定的螺栓联接中，螺旋升角是一定值，而当量摩擦角则随螺纹间的摩擦状态而变。显然，涂油后螺纹间的当量摩擦角减小，螺栓联接的自锁性能变差。因此在轮胎的螺栓和螺母上不要涂润滑脂或滴上润滑油。这样做，反而会使螺母松动，甚至酿成事故。
