东莞市琪诺自动化生产的冲压机械手包含关节机器人、二次元机械手、三次元机械手、***式机械手、连杆机械手、多工位传送机械手、桁架机械手等。其中：
关节机器人机械手具有很高的自由度，4~6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作可以自由编程;完成全自动化的工作提高生产效率，可控制的错误率;代替很多不适合人力完成、***身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。
6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：
1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。
2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。
4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。
数控车床加工用关节机器人取放料
数控机床自动上下料机器人能够满足快速、大批量加工节拍的生产要求。随着机床的高速gao精度发展趋势，机床加工中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。
可完成上料、自动下料，具有经济实用、gao效稳定、可操作性强，减少对人员的依赖，机床自动上下料机器人具有柔性、惯性小、通用性强、能将工件紧贴在机床底座上、能绕过机身与工作机械之间的障碍物进行作业等特点。
