Telemecanique VW3A58301A
我们可以看到，OPC UA在整个OICT融合中扮演了非常重要的角色，而由于OPC UA***会的公益性、IEC62451标准等原因，使得OPC UA获得了******主要的自动化厂商的支持，目前OPC UA***会是***为活跃，规模达到4000多厂商的***性标准化***。
2.2 TSN与TSN的角色
相对而言，TSN技术才刚刚开始进入产业视野，但是，TSN技术并非是***近几年才有，***初它是被应用于音频/视频同步的场景，而之后随着汽车工业中无人驾驶/辅助驾驶技术的需要，TSN也被纳入了开发中，而在2012年原有的IEEE802.1Q成立针对工业互联网的实时性工作组，称为IEEE802.1TSN。
TSN应用于解决之前我们在***节所谈到的话题：周期性数据与非周期性数据的传输问题，实时与非实时数据的传输问题，原有的标准以太网IEEE802.3没有确定性，因此才开发了各种实时以太网，而今天，采用TSN使得标准以太网具有传输实时性数据的能力，并且，让周期与非周期性数据在同一网络中传输，这样会大大简化整个智能集成的工作量，并且变得更为简单。
图8-TSN网络参考
图8是TSN网络参考，与其它网络一样，由IEEE802.1AS Rev来定义***的时钟同步，然后采用数据队列的方式进行数据的***，而不同在于IEEE802.1***+IEEE802.3br采用抢占式MAC的方式来对高实时性数据进行传输，而IEEE802.1Qbv则采用Time Aware Shaper—为高实时数据提供专用的时间通道，而对其他非实时则采用BestEffort的方式进行传输。
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TSN是由一系列技术标准所构成，表1则列出与工业相关的标准、应用领域与名称：
表1-TSN相关子标准
IEEE802.1Qcc则是针对网络与用户配置的标准，由图9可以看到分为集中式用户配置与网络配置，可以对***、Qbv、QCB等多种机制下的网络进行配置。
图9-基于IEEE802.1Qcc的网络配置
可以看到TSN实际上是为了实现异构数据交互、实时与非实时数据在同一通道中传输而开发的新的数据链路层标准。
由于工业互联网的需求不断增长，智能制造的推进，OPC UA和TSN技术将变得更为迫切与关键。
三 OPC UA TSN架构了未来智能制造网络
在第二节单独对OPC UA和TSN进行了介绍，而正如图1所示，未来，这两个标准将共同为制造业带来互联的基础。
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变频器KEB F4 16.F4 F1G-4I00 闭环控制型
伦茨变频器 EVF8212-E 1.5kw
德国伦茨LENZE变频器 EVF8218-E 11KW 9
ABB DCS500 直流调速器 备件 SDCS-POW-1
APC 700 PAN USER'S MANUAL
ABB DCS500 直流调速器 DCS501B0450-41-21P0000
ABB DCS500B 备件 SDCS-FEX-32
ABB DCS500 备件 SDCS-FEX-2 励磁板
ABB DCS500 SDCS-CON-1 CPU板 备件
ABB DCS500备件 功率板SDCS-PIN-11BB
ABB DCS400 直流调速器 备件 3ADT748074
ABB DCS400 直流调速器 备件 OVP-01
ABB DCS500 SDCS-COM-1 备件
ABB DCS400 直流调速器 备件 SDCS-PIN-3A
ABB 直流调速器 SDCS-IOB-3 模拟量接口板
ABB ACV700 备件 SNAT-602 TAC TAI/APC Terminal+Connec
ABB DCS500 备件 SDCS-IOB-21
6RA70主控板CUD1 C98043-A7001-L1
原装 西门子 触发板C98043-A7002-L4
SIEMENS C98043-A1200-L
西门子C98043-A1602-L1
西门子直流调速器DC Master 6RA7028-6DV62-0
C98043-A1201-L12-12
C98043-A1202-L
6RA70 励磁板 C98043-A7014-L1 +电压信号检测板C98043-A7007-L4
西门子直流调速器6RA70主控板C98043-A7001-L1+C98043-A7006-L1
6RA70 PMU面板6RY1704-0AA00 C98043-A7005-L1
美国GE DV-300 直流调速装置备件 FIR2-41-A
C98043-A1600-L1-17西门子6RA24直流主板
C98043-A1206-L
C98043-A1604-L 2-3
C98043-A1616-L
西门子 6RA70 直流调速装置控制板
西门子通讯板6SE7090-0XX84-0FF5+ 0ka0
Siemens C98043-A1204-L
C98043-A1663-L 41-08 西门子直流触发板
6RA70主控板CUD1 C98043-A7001-L1
6RA7091-6DV62-0 1200A 西门子调速器
英国CT M2直流调速器
英国 Mentor II 直流触发板
CT 直流调速器 M420RGB14 150KW
英国CT驱动器-Mentor II M75RGB14 30KW
贝加莱 B&R 3IF260.60-1 2005系统 CPU或接口处理器 9成新
贝加莱 B&R 3AI350.6 2005系统模拟量输入模块 9成新
贝加莱3AO350.6 2005系统模拟量输出模块
贝加莱 B&R 2005系列PCC控制系统 3DI477.6
贝加莱3CP260.60 2005系统CPU模块
贝加莱数字量输出模块3DO750.6
加莱 2005 PLC 3BM150.9 系统空模块
贝加莱2005 3DM455.60-1
贝加莱3DM476.6 2005系统数字量混合模块
贝加莱2005 3BP152.41 9槽底板，备用电池
贝加莱2003系统 7CP474.60-1 7DM465.7 7DO720.7 7AT664.70
贝加莱 B&R 3PS465.9 2005系统电源模块