广州自动焊接机-直缝自动焊接机-德本自动化(诚信商家)

在焊接机器人使用的初期，如出现故障，一般有以下几种方法：

一是指l定公司***维修人员来跟踪设备；

二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。

在焊接机器人维修过程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，不锈钢自动焊接机，主要取决于三个因素：

一是故障信息的准确报告；

二是对故障的理论判断分析能力；

三是单元改进。

以焊接机器人故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。焊接机器人从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障、快速转换装置故障灯，而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测试设备。

焊接机器人的系统组成

一般的焊接机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，广州自动焊接机，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。机器人系统基本组成如下：机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施。 系统组成还可根据焊接方法的不同以及具体待焊工件焊接工艺要求的不同等情况，选择性扩展以下装置：送丝机、清枪剪丝装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置（SAW时）、移动装置、焊接变位机、传感装置、除尘装置等。

自动焊接机定期需要检查哪些项目

自动焊接机在使用一段时间后应进行检查并维护***，既能延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要***人员对以下项目检查：

一．焊接机器人本体部分检查

1．机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，自动焊接机生产厂家，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

2．原定的各轴标记是否重合。

3．自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

4．机器人安全开关，急停开关是否正常

5．送丝机构是否平稳。

6．减速机构是否磨损。

7．齿型带松紧调整。

8．TW， BW， RW 三轴补充润滑油（油孔不允许加普通黄油）

二．控制箱检查

1．锂电池更换。

2．散热风扇检查。

3．电缆检查（接地电缆、电源电缆、控制电缆）

4．示教器操作面板各个开关是否正常。

5．控制箱内除尘。

三．外部轴及***夹具检查

1．锂电池更换。

2．加注润滑油。

3．连接螺栓是否紧固。

4．运行时是否有异常。

5．***销是否有磨损。

四．焊机部分

1．焊接电源（内部除尘、连接部分有无松动）

2．焊枪（喷嘴清扫、送丝管有无阻塞、绝缘是否正常、气管有无漏气、电缆有无松动、损伤）。

3．送丝装置（送丝轮是否有磨损、SUS管有无损伤、磨损、送丝电机是否异常）。