径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。直流减速马达我国虽然在***电机研发方面与国际水平基本保持同步，技术进步非常乐观。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为ｐ，柱塞直径为ｄ，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩
马达区分为几种
马达有：齿轮马达、叶片马达和柱塞马达。
齿轮马达是一种高、中速的扭矩液压马达，其输出转矩和转速的脉动性较大，径向力不平衡，在低速旋转及负荷改变时运转的稳定性较差。多用于工程机械、农业机械和林业机械的回转机构。
叶片马达属高转速、低扭矩液压马达，其具有转速高、惯性小的特点。适用于磨床、自动线及随动系统中。
柱塞马达根据其结构不同分为轴向柱塞马达和径向柱塞马达。
轴向柱塞马达可以达到很高的转速。它可以具有多种变量控制形式，可以和变量泵组成闭式系统，也可以用于开式系统。广泛用于工程机械（如行走、回转）、农业机械。
径向柱塞马达属于低速大扭矩马达，它具有转速低、输出扭矩大的特点。可以用于各类机械的行走、牵引、驱动以及提升等，因此在冶金、矿山、起重、运输、船舶等机械的液压系统中经常使用。