自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。
自粘防水卷材生产线在柔性方面的叙述
柔性防水材料，多为沥青，油毡等有机材料亦称抽毡卷材防水层，它是由抽毡、玻璃布等纤维织物做胎层的卷材，用各类胶结材料期沥青等，将卷材粘结在屋顶结构板上的找平层上而形成的防水层。柔性防水材料拉伸强度高、延伸率大质量轻、施工方便，但操作技术要求较严，耐穿刺性和耐老化性能不如刚性材料,易老化，寿命短。主要设备的功能改性剂提升计量设备：袋装的改性剂破包后，PVC防水卷材设备，装入称量斗，当装料至设定质量后，高分子防水卷材设备，倾斜螺旋输送机才能启动，将SBS送到配料罐顶部的水平螺旋输送机，通过水平螺旋输送机的正反转，***后送入A、B配料罐。
防潮包装的作用是通过高阻湿性的包装材料减缓或阻隔外界湿气渗入包装内的速度或同时用干燥剂吸收渗透入包装内的水分，保持商品的含水量并取得一定的保存期。目前，一般防潮包装采用高阻湿性的防潮纸包装或塑料薄膜包装就可达到一定的防湿包装要求，但对防潮包装要求高的膨化食品或其他***商品还需封入干燥剂以保证食品的风味或脆度等的质量要求。2、建筑物地下防水：包括水库、堤坝、水池、沟渠以及地下室各个部位防水。
