爬行机器人的外观类似四轮的小车，装载有能够360度旋转的摄像头，并连接着150米的线缆，能够轻松爬过地上起伏的小坡，在管道内能行驶150米左右的距离。
“这套设备同样配有操作仪器，爬行机器人进入管道内部后，工作人员在外借助于仪器操作，就能够全1面、详细地观测到管道内部的情况，并且同样可以进行录像、拍照、测距等操作。”孙延平说，南京管道检测，两套设备投入使用后，不仅使排水管道检测更方便、准确，更减少了人工下井检测造成的潜在***，提高了工作效率。
管道内窥检测可分为排水管道功能性检测和排水管道结构性检测两大类
1）排水管道功能性检测主要是以检查管道排水功能为目的检测，一般检测管道的有效过水断面，并将管道实际过流量与设计流量进行比较，以确定管道的功能性状况，对于这类检测出来的问题一般可通过日常养护等手段进行解决
2）排水管道结构性检测，管线检测公司，主要是以检查管道材料结构现状为目的检测，这类检测主要了解管道的结构现状以及连接状况通过综合评估后确定管道对地下水资源及市政设施是否带来影响，对于这类结构性问题被检测出来后一般需要通过修复的手段来解决。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类
***管道检测机器人，开展排水管道检测工作。新技术的应用让管道检修人员不用亲临排水管做“土拨鼠”，管道检测技术，照样能掌握排水管的“病情”，并根据“病情”对症下药，切实提高排水管道监测水平。管道***检测设备:(SINGA300)管道检测爬行机器人 管道潜望镜(V2)管道检测爬行机器人 (SINGA300)在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，管道检测工程， 进行一系列管道检查和修复工作。通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及***等依据
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