喷粉加工-喷粉-浩伟***制造厂

喷粉通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。

键盘处理：首先确定喷粉是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。通信：首先，自动喷粉设备，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。喷粉根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。

由于对喷粉执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。为了保证快速稳定的气压调节，喷粉，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。

喷粉通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，喷粉采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，喷粉加工，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。喷粉主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。

我们设计的喷粉控制器基于STM32微控制器控制器，完成控制器的硬件设计后，需要设计和实现控制器的软件，实现控制器的功能。软件设计采用ST的STM32CUBE作为驱动开发环境，该软件可以在图形界面中配置喷粉MCU的时钟和外设，直接生成MDK开发的C语言代码，大大节省了MCU的时间。配置提高了开发效率。

喷粉控制板编程控制板主程序包括初始化程序，RS422通信模块，ADC模拟数据采样模块，电压电流控制算法模块，气压控制和步进电机驱动模块，EEPROM数据存储模块，管理协调软件和数据存储单元。管理协调软件负责各功能软件之间的通信和协调，喷粉挂具，实现各模块之间的同步;功能软件模块通常由主程序调用子程序和中断程序实现。

喷粉存储模块编程静电喷涂控制器配置参数保存在主板的EEPROM中。断电时电源不会丢失。可以再次从启动中读取参数。存储芯片2_SLC640是一个64Kb电可擦PROM，它是8Kx8bit结构，存储空间地址为Ox0000} Ox1FFF，页面大小为承诺字节，通过SPI接口通信，通信频率高达2MHz。