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“你点了外卖,小哥不用上楼,酒店不用阻拦,你也不用下楼,机器人直接给你送上去。”这是浙江大酒店一景。机器人带着外卖,通过电子交流自动上楼,来到某个楼层房间,将外卖送到房间客人面前。
同时在酒店餐厅,机器人正在帮助客人传送单据。
这种机器人为自控机器人,以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果,控制论主张这样的事实:生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的,机器人是一种系统的功能描述,这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到,现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了。

随着机器人技术的发展, 对于无法精准解析建模的物理对象以及信息不足的病态过程,传统控制理论暴露出缺点 ,近年来许多学者提出了各种不同的机器人智能控制系统。机器人的智能控制方法有模糊控制 、***网络控制 、智能控制技术的融合( 模糊控制和变结构控制的融合 ; ***网络和变结构控制的融合; 模糊控制和***网络控制的融合 ; 智能融合技术还包括基于遗传算法的模糊控制方法) 等 。
