直流减速电机转速计算公式：r=1000n/（T*N1*N）（rps）。
r为直流电机转速，N为栅格数，N1为T1中断次数，T为定时器T1定时器溢出时间。
通过文中讲解的内容，大家可以大体了解到这种直流减速电机的速度测量方法有哪些，在以后的操作使用中，大家要根据文中讲解的内容进行具体的操作测量，方可得到自己想要的测量结果。
直流电动机的结构特点在生产实践应用中有什么影响？
直流电机的好处就是调速性能好，控制简单。比较经典的应用比如玩具车，比如各种电子设计大赛中的电机，便宜，性能还好。这些场合，速度变化范围大，应用背景多变，有的是需要速度，有的是需要力矩，有的是用于位置控制（比如某届大学生电子设计大赛中的旋转倒立摆的那题，又比如玩具舵机里头的直流电机）。在如此多变的场合，直流电机都可以得到应用，足以见得它的实力超群。与之形成对比，不用逆变器和矢量控制的话，感应电机用途多是动力场合，变速还得靠机械变速箱；同步电机如果不用驱动器和矢量控制，则是多用于发电，因为如果用在动力场合，同步电机有打滑的风险。
清扫方法：
1、研磨换向器表面、下刻云母槽。
2、调整直流电机刷杆位置。
3、降低直流电机负载及电源电压。
4、分别检查原因。
5、重新校正转子动平衡。
6、调整电刷压力、研磨电刷与换向器接触面、淘换电刷。
直流电机电刷火花过大的原因就是以上几点，并且相应的清扫方法也分享给了大家，希望对大家在设备的使用过程中遇到问题，能找到问题的原因，及时解决，有利于设备的更好工作，为工厂创造更大的效益。
