于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨，机器换人的概念由此愈演愈烈，并且在***的引导下***各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势，工业机器人将推动机床产业快速发展。
??我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。机械手是一种能够适应各种条件下工作的生产设备，它主要是通过模仿人手的操作来进行生产加工的，并且人们可以通过改变它的控制程序实现不同的操作的一种多功能机器。土地、商标要完整地进入上市公司，下一代机器人发展***有：低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控 制手艺、收集化手艺、化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。
数控车床桁架机器人自动上下料，在车床行业中，上下料的工作占据了很大的成分，由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，机床行业对自动化的需求越来越高，机床机器人也应运而生。桁架机械手的结构与特点桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。车床上料机器人是一种车床用送料取件装置，属金属加工技术领域。上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延時后气爪夹紧→0.5s延shi→手臂气杆缩回→至上限位后传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位后传感器接收信号，旋转气缸使机械手右转→至右限位后传感器接收信号→悬臂气杆伸出→至前限位后传感器接收信号，手臂气杆伸出→至下限位后0.5s延shi后气爪松弛→机械手臂气杆缩回→至上限位传感器接收信号，悬臂气杆缩回→至后限位传感器接收信号，旋转气缸使机械手左转→回归初始位置，完成一个搬运工作循环。桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。若不按下SB6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。
