在实际的使用过程中，直流减速电机为很多企业提供了强大的传动性能，但是很多企业并没有把直流减速电机的运行效率发挥出来，从而影响了设备的发挥。下面隆辉小编就给大家分享一下影响直流减速电机运行效率的原因，希望大家能够根据原因找出正确的解决方法，大效率的使用电机。直流减速电机功率远大于轴功率导致备用系数选择不当，从而影响它的运转。
直流减速电机本身没有设置变频器，在需要减少输出功率的时候不能及时调整就会影响到直流减速电机的效率。
直流减速电机本身的问题，这个是电机的维护问题，一般比如润滑效果不好或者是电压太低都会影响到效率。
温度的变化也会影响直流减速电机运行效率。
以上就是影响直流减速电机运行效率的原因，在能量转换的过程中，能量在转化的时候会损耗掉一部分功率，不可能完全的进行转化，因此我们需要根据正确的操作方法和维护技巧把电机的性能发挥好就可以了。
如何解决减速机维护问题
保证装配质量：为了保证装配质量，该厂购买和自制了一些专用工具，拆卸和安装减速机蜗轮、蜗杆、轴承、齿轮等部件时，尽量避免用锤子等其他工具直接敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6，Dgt;50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。
马达非线性转速控制
为了提高有刷直流电机调速的平稳性和快速性，在经典双闭环电机控制系统设计方案的基础上，针对转速环模型中存在非线性及负载扭矩不可测的特点，提出了基于扩张状态观测器的三步法非线性转速控制策略。首先，设计了三步法（ＴＳ）非线性速度控制器，该控制器由
类稳态控制、参考动态前馈控制及积分误差反馈控制组成，具有工程意义明确、实现方便的优点。然后，设计了扩张状态观测器（ＥＳＯ）对系统中负载扭矩等干扰进行在线估计并实时补偿，证明了观测器误差系统的有限时间收敛性及有界性；同时将观测器误差考虑成有界的扰动输入，在输入到状态稳定性理论框架下，证明了闭环误差系统的鲁棒性。
