优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机 压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。
注塑机机械手的广泛应用
注塑机是中国产量和应用量大的塑机品种，也是中国塑机出口的主力。上个世纪五十年代后期，中国生产出了一台注塑机，不过由于当时设备的技术含量较低，只能用通用塑料来生产技术要求较低的日用品，如塑料盒、塑料桶、塑料盆等。***成型技术发展迅猛，新技术、新设备层出不穷。要考虑冲床机械手的适应性，不能适应这种环境的则坚决不能使用，安装位置也要考虑好，尽量选择干净的位置。高度电脑化、自动化、单机多功能化、辅助设备多样化、组合迅速且安装维修***便利将成为趋势。
机械手生产厂家讲诉您不知道的机械手的用途
塑胶在我们工业、民生等材料上占据非常重要的地位，很多材料也陆续的被塑料所代替；塑胶的成型包括：注塑成型、吸塑成型、吹塑成型、押出成型、压铸成型等，注塑成型之应用为广泛。在汽车、通讯、电子、电气、家电、化妆品、日用品、办公用品等行业极为普及。注塑机机械手的广泛应用注塑工业及发展随着中国塑料工业的发展，近几年来中国塑料机械工业的年增长率都在30％左右，利润率增长也远高于工业总产值的增长，是中国机械行业中增长***快的产业之一。
苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。
机械手
搬运机械手是智能机械手的一种，现在在市场上使用的智能机械手是非常多的。为什么现在有这样的现象呢？大家都是知道的现在很多的企业在资金成本上大的就是人力成本上，因此现在有很多的企业都正在筹划使用机械换人的生产模式。这样可以更好的控制人工成本，进而降低人工成本。对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
要技术参数
适应垛板: 850x850 到1250x1250 mm
码垛能力: 60包/小时
适应箱类: 膜包、纸箱、塑料箱等
码垛高度: 1800mm (根据需求可选择2200mm)
压缩空气: 0.12M3 /min , 6bar
电机配置: 380V/50Hz , 4kw
