水下步行机器人
科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体，然后将其装入一个有点像口的隔间内。但真实版本并没有这些功能。由于这个机器人的尺寸和体重，它可能代替水肺潜水员，在强大的水下暗流中执行任务。大众科学网报道，它可用6条腿稳定身体，在强大水流中低下“头”，翘起“臀”，迎着水流前进。传感器的不确定性是基于可变的因素-海况、波高和气压-测量这些值并实时改正是不可能的。这个机器蟹配有11部相机，其中包括通过反射声波在浑浊海水中识别方向的声学相机。使用它们的目的是拍摄由一秒4到30帧组成的实时视频。一张概念图揭示了这个机器人配有一部可拉近画面近距离观察物体的彩相机。通过一条1640英尺（约合500米）长的缆绳，这个机器蟹可发送数据，让人类操作者对它进行控制。
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准备格式转换
数据一旦，传感器数据必须是处理可用的格式。做成业界通用格式，例如HSX, GSF 或 XTF，允许更多的软件能够处理数据。
本文中，所有数据转换成HYPACK HSX格式，并且用HYPACK软件处理： MBMAX64 做水深处理，HYSCAN做侧扫处理。
某些AUV搭载的相干测深系统需要附加步骤，在转换到HYPACK HSX格式前必须处理成某种数据格式。其它声呐数据可以直接转换成HSX格式。
出于测量效率考虑，这些数据转换可以在AUV载体上进行。每条测线数据采集后，原始文件可以转换成处理格式，但数据仍在AUV载体上。我们仍然需要考虑将数据从AUV所需的时间，但随后我们可以立即开始处理工作。
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我国海洋水下观测网的发展建议
新形势下，我国海洋水下观测能力的发展应以海洋强国建设为主线，构建我国海洋水下观测业务体系，力争通过20年左右的发展，总体水平达到，建议***开展以下几个方面的工作：
(1)开展我国海洋水下观测网顶层设计。形成以海底网为主体、移动网为扩展的水下观测网络，与遥感观测平台、调查船舶平台形成综合立体观测网络。
(2)开展全局部署战略研究。形成由近海向远洋、由近岸向极地、由浅水向深水的拓展趋势，建设以试验网、业务网为构成的具有我国特色的水下观测网。
(3)开展***工程建设研究。启动我国海底观测网专项，支撑军民融合技术发展，对我国管控海域和敏感海域开展水下部署。
(4)建立产业联盟，加快关键技术研发步伐，推动标准体系建设，提高设备国产化水平。
(5)开展国际技术交流与合作，形成一批具有国际影响力的高层次人才和***。
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