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一台完整的焊接机器人是有机器人主体以及外围设备构成的,其中外围设备包括了机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接工装夹具等等。作为整个系统的***中shu,控制柜中存在计算机硬件、软件及专用电路,用以处理机器人焊接过程中的全部信息和动作。
