橡胶履带车使用范围广：
1. 适用于狭窄空间，运输农作物，果园，葡萄，砂石，沙土，煤矿，铁矿，等。
2. 冬季运输车在沼泽，泥泞，结冰道路自由行驶。
3. 水利工程，修水渠，光伏电站等工程专用运输车。
4. 自卸设计，橡胶履带行走，抓地力强，满足多种特殊工作场所使用。
5. 按照客户要求定制。
6. 橡胶履带车运载能力强，爬坡能力大，操作简单，操作维修***容易。
橡胶履带车使用范围广：
1、使用范围广，结构简单，传动平稳，操作省力，易实现自动化控制。
2、适用于沼泽、河滩、沙漠、水田、热带雨林、雪地和冰面等复杂的路况。
3、单缸动力系统，油耗低，也可采用双缸，四缸柴油机。
4、橡胶履带车牵引力大，爬坡抓地性能好，运输能力强。
5、转弯半径小，机动灵活，尤其适应狭窄场地，减少修建道路的费用。
橡胶履带车驱动机构三个球铰接结构体
本发明涉及运输领域，尤其涉及一种履带运输车辆。
橡胶履带车驱动机构三个球铰接结构体
背景技术
大型重载车辆在能源工程等领域应用十分广泛，但是现有这类车辆均是按道路车辆设置制
造的，橡胶履带车的路况适用性差，转向机构复杂。因此，需要发明一种新型运输车辆。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：
本发明的一种橡胶履带车辆，包括载荷承载结构体，在所述载荷承载结构体上至少设置三
个球铰接结构体，所述球铰接结构体与承载支架球铰接设置，在所述承载支架上设置履带，所
述履带受驱动机构驱动。
进一步选择性地，使所述球铰接结构体设为三个或设为四个。
进一步选择性地，在所述球铰接结构体与所述承载支架球铰接处的两侧的所述承载支架上
分别设置履带。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机或设为电动机。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。
进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述
发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力
故障树分析法在橡胶履带车动力系统维修中的应用
故障树分析法在橡胶履带车动力系统维修中的应用
在橡胶履带车动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是***的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。橡胶履带车或许你对这样的一款机器并不熟悉，可是见过他的人应该都会对它的外形赞赏不已。设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。
故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、***诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。橡胶履带车操作人员应不断监控主机的工作状态并立即报告情况，并通知维护人员对设备进行大修。随着新型橡胶履带车陆续列装部对，使得大型武气的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了快速查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决快速检测、***故障并进行维修的问题， 为橡胶履带车动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为部对维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高履带式运输车维修保障能力具有重要意义。运输车车体清洁不是件容易的事情，有些土没能及时清理后会粘附在车体内部，清理这些土多需要人工作业，长期跟此类物品接触又不戴防护面具，很容易对作业者身体照成伤害。