摆线针轮减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比更大，一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速的效率达94%。
摆线针轮减速机结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在至小程度，在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
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减速机直接套装在工作机主轴上，当减速机运转时，作用在减速机箱体上的反力矩，又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡，减速机直接相配，另一端与固定支架联接。
反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩，反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动，为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力，减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
东莞鼎拓智能科技有限公司拥有自己的核心技术团队，不断引进***的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用***的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
AGV无人搬运车为了提率，无人搬运车需灵活运行、需要一定的精密***，而且不能过慢，所以适合用轻巧、精密且低速比的减速机，例如：行星减速机、精密直交轴减速机等。
选用AGV小车减速机时，也需注意以下几点：AGV减速机选择多少减速比，负载（扭力值及荷重）为多少，现场实际运行情况（环境活动情形、空间限制），因每台AGV小车的不同机构需求，建议是与***的减速机厂技术密切讨论，为AGV小车选用合适的减速机。
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