力士乐液压马达按其结构来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额定转速可分为高速和低速两大类。
额定转速高于500r/min的属于高速力士乐液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速力士乐液压马达。高速力士乐液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小，便于启动和制动，调节(调速及换向)灵敏度高。
空气分离能力（ASA）描述液压油分离不溶解空气的属性。液压油通常包含溶解空气。在操作过程中，溶解空气可能转变为不溶解空气，这将导致气蚀损坏。流体分类，流体产品，油箱大小和油箱形状必须相协调以考虑液压油的保压时间和 ASA 值。ASA 值取决于粘度，温度，基油和老化。该值无法通过添加剂改进。
抗乳化性是指液压油与水分离的属性。ISO 6614 定义液压油的抗乳化属性。
力士乐液压泵及液压马达的故障诊断是一项***性与技术性极强的工作，它能否准确及时，往往有赖于用户及相关人员的知识水平与经验多寡。做好这一工作，通常要求相关人员具备一定的理论知识（如液压工作介质及流体力学基础知识，泵、马达的构造与工作特性）、有丰富的实践经验并了解和掌握主机结构功能及液压系统的工作原理与特性[如油源形式（泵的数量、定量还是变量）、系统的容量（性能指标的额定值）以及系统合理的工作压力等]。
