根据设备的用途和工作原理，轧钢辅助设备分类如下：
1.使轧件产生变形的机械这类设备又分为：断裂变形机械，如剪切机、锯机；弹塑性变形机械，如矫直机、平整机和卷取机等。
2.使轧件产生位移的机械这类辅助设备包括输送和翻转两种机械。输送机械按轧件的运动情况不同有：纵向输送的设备，如辊道等；2)轧辊直立布置的轧机，在连续式型钢及钢坯轧机、钢板轧机、带钢轧机及线材轧机中都有直立布置轧辊的机座，它专门用于轧制轧件的侧面(图8a)。横向输送设备，如推床和冷床等；升降输送设备，如升降台等。翻转机械也可分：轴向翻转机械(OH翻钢机等)；水平翻转机械(如回转台等)和垂直翻转机械(如钢锭车等)。
3.其他机械 如清理钢坯表面的修磨机和火焰清理机，以及包装、捆扎、酸洗和退火等设备。
辊身形状轧辊有不同的分类方法:
按辊身形状分为圆柱形和非圆柱形，前者主要用于板材、带材、型材和线材生圆辊产，后者主要用于管材生产。是否接触轧件按是否接触轧件分为工作轧辊和支承辊。直接接触轧件的轧辊称工作轧辊；为增加工作轧辊的刚度和强度而置于工作轧辊背面或侧面又不直接接触轧件的轧辊称支承辊。使用机架按使用机架分为初轧辊、粗轧辊、中间轧辊和精轧辊。按轧材的品种分为板带轧辊、轨梁轧辊、线材轧辊和管材轧辊等。高的冶金质量指轧辊钢锭结晶致密，偏析不严重，不允许存在白点，钢中残存的非金属夹杂物含量尽可能低。还可按轧制时轧件的状态分为热轧辊和冷轧辊。