天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
焊接机器人编程技能
（一）选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊接火炬路径长度，制定焊接顺序。（二）焊接火炬的空间过渡要求轨迹短、平滑、安全。
（三）优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。（四）采用***qi的合理位置、焊枪姿态和焊枪的相对接头位置。将工件固定在***qi上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，在编程过程中应不断调整***qi，使焊缝能够按照焊接顺序逐一达到水平位置。同时，应不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，焊接火炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，这是困难的。这需要程序员善于总结和积累经验。
（五）及时插入清洗程序，在编制一定长度的焊接程序后，应及时插入清洗程序，以防止焊接溅射堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊接火炬的清洗，提高喷管的使用寿命,确保可靠的电弧起爆,减少焊接溅射.（六）编程一般不是一步就到位。只有在机器人焊接过程中不断地检查和修改程序，调整焊接参数和焊接火炬姿态，才能形成一个好的程序。
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①回忆功用：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功用：
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联络功用：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功用：
有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功用：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧故障确诊安全维护功用：
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊
1、直角坐标机器人。
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标装备，运动学模型简略直观，需求较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。
2、圆柱坐标机器人。
手臂至少有一个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标装备，运动学模型简略直观，易于进入开口部分。
3、极坐标机器人。
手臂有两个反转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标装备，运动学模型较杂乱，占用空间较小，操作范围大且灵敏。
4、关节机器人。
三个反转关节，具有好的操作灵敏性和可达性，作业空间大，运动学模型较杂乱，视觉上不直观，结构刚度较差。
5、SCARA机器人。
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，和婉性好，可以实现和高速度运动。
