马达发展历程
19世纪50年代末期，z初的低速大扭矩液压马达是由油泵的一个定转子部件发展而来的，这个部件由一个内齿圈和一个与之相配的齿轮或转子组成。内齿圈与壳体固定能接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种z初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。马达“与时俱进”前景无限可能马达按照之前节能减排的大思路，一方面要加快推广节能机电设备，另一方面要淘汰落后机电设备。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选者，以满足各种速度和扭矩的要求。
BM4马达要求具有以下优势：
1.在液压系统中可串联或并联使用，串联使用时应接外泄油管。
2.***的定转子参数设计，启动压力低，，低速运转平稳。
3.采用圆锥滚子轴承设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
4***的轴密封设计，高的背压承受能力。
5***可靠的联动轴设计，提高了马达的使用寿命。
6***的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
工作原理
马达的旋转原理是电流进入线圈产生磁场，利用电流的磁效应，使电磁铁在固定的磁铁内连续转动的装置，可以将电能转换成力学能。 与磁铁或由另一组线圈所产生的磁场互相作用产生动力 直流马达的原理是定子不动，转子依相互作用所产生作用力的方向运动。一般民用马达之电压有110V和220V等两种，在工业应用还有380V或440V等型态。 交流马达则是定子绕组线圈通上交流电，产生旋转磁场，旋转磁场吸引转子一起作旋转运动直流马达的基本构造包括“电枢”、“场磁铁”、“集电环”、“电刷”。
电枢:可以绕轴心转动的软铁芯缠绕多圈线圈。 场磁铁:产生磁场的强力磁铁或电磁铁。 集电环:线圈约两端接至两片半圆形的集电环，随线圈转动，可供改变电流方向的变向器。5，自动对焦的速度是远高于手动对焦的，比如镜头马达完成一次聚焦的时间只有0。每转动半圈（180度），线圈上的电流方向就改变一次。 电刷:通常使用碳制成，集电环接触固***置的电刷，用以接至电源。
东莞市昌鑫电机有限公司产品广泛适用于家用电器、通讯设备、电子玩具、航空模型、办公设备等领域。至目前为止已拥有几百种规格型号供国内外客户选用。
起动机又叫马达，它将蓄电池的电能转化为机械能，驱动发动机飞轮旋转实现发动机的启动。
直流电动机在低转速时扭矩大，转速高时扭矩逐渐变小，很适合做起动机之用。起动机采用直流串激式电动机，转子及定子部分都是用比较粗的矩形截面铜线绕制；驱动机构采用减速齿轮结构；操纵机构采用电磁磁吸方式。
