机器人第七轴，尤其是全封闭式机器人第七轴，现在已成为多个行业的选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。
从众多市场反馈中得知，全封闭式机器人第七轴的市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有甚多好处。那么全封闭式机器人第七轴有哪些优势呢？据机器人第七轴研发厂家介绍，在此种设备未普及应用之前诸多行业中浪费了大量的人力
行业早也是流行于当下的桁架机械手，因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上，都难以接近机器人，故而，一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。
??桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置，***代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。
随着金属加工机床迈入数控时代，信息技术融合到传统的机床行业。使得现在的数控机床无论加工精度、加工速度和加工灵活性都有了大幅度的提升。人与机床之间不再需要通过手柄、手轮和拉杆来进行人机交互了。
现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令，也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。
在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件***支撑点***夹持工件。夹持***模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
