超短基线***系统
USBL（超短基线***系统）是一种水下***技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线***系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
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声学***系统
声学***系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供非常准确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学***系统中，有3种主要的技术：长基线***（LBL），短基线***（SBL），和超短基线***（SSBL/USBL）。
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声学***技术应用
声学***技术是国民经济建设的基本技术，具有广泛的用途，主要包括：
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航***技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学***系统为其资料提供准确的空间位置。
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