新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪1改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一样的。机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。机器人的喷涂工作主要有3种模式：种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。特别是维护工程，在旧涂层上重涂，不考虑覆涂的涂层与旧涂层的适应性，出现咬底、起泡等现象，导致涂装失败。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。机器人的电源、控制器和安全系统都安装在喷涂室外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化的设计，因此能很方便地针对客户实际的涂装流程进行优化的配置。在杜尔公司生产的***的涂装系统中，采用了多运动柔性控制技术，将机器人的控制和喷涂流程的控制集成在一起进行处理，不需要再设置喷涂流程的控制了。
涂装设备在五金行业里的发展
涂装设备主要包括电热干燥箱、热风循环烘箱、燃油高温烧结箱、喷塑机、喷塑成套设备、静电发生器、喷粉设备、喷漆设备、前处理设备、电镀加热设备以及真空炉、电阻炉、烤漆防爆设备等等。近几年，随着国内五金工业的快速发展和国外对五金工业生产要求的越来越高，作为主机生产的辅助和配套工程－－涂装行业也迎来了新的发展机遇，而在我市八大支柱产业的生产与制造中，涂装设备的应用也几乎无处不在，防盗门、衡器、电动工具、不锈钢制品以及汽摩配、小家电、车类等五金行业的生产，处处存在着涂装设备运转的影子。11、位于喷涂区两端的干式过滤系统可1阻止污染粒子，自动喷漆机排出干净空气。
涂装设备主要包括电热干燥箱、热风循环烘箱、燃油高温烧结箱、喷塑机、喷塑成套设备、静电发生器、喷粉设备、喷漆设备、前处理设备、电镀加热设备以及真空炉、电阻炉、烤漆防爆设备等等。近几年，随着国内五金工业的快速发展和国外对五金工业生产要求的越来越高，作为主机生产的辅助和配套工程－－涂装行业也迎来了新的发展机遇，而在我市八大支柱产业的生产与制造中，涂装设备的应用也几乎无处不在，防盗门、衡器、电动工具、不锈钢制品以及汽摩配、小家电、车类等五金行业的生产，处处存在着涂装设备运转的影子。下面我们将介绍一些保持喷漆设备的良好状态和延长喷漆设备使用寿命的注意事项。
一般的新机或大修后的机械在走合期内必须进行走合***。机械在规定的走合期内使用时，需按相应规程逐级递增负载及转速，并全1面检查润滑、紧固情况，观察整机各部状况，发现异常及时解决。走合***的***是更换各部润滑油、润滑各部位、紧固各螺栓。6、在室外空旷的地方喷漆时，要注意风向（大风时不宜作业），操作者要站在顺风方向，防止漆雾被风吹到已喷好的漆膜上造成难看的粒状表面。走合期结束后进行一次二级***。
粉末涂料静电涂装如何保证涂膜的平整性？
涂装设备行业的发展离不开各种设备的交相呼应，今天我们再来介绍一招。
一、哪些因素会影响涂膜的平整性
粉末涂料静电喷涂时，涂膜厚度越厚，表面越趋于平整。
影响粉末涂料涂膜平整性的主要因素是粒度大小及其分布、熔融粘度、颜料和固化剂的分散状态等。
通常来讲，对于熔融粘度高的树脂，如果要获得40μm涂膜厚度的平整涂膜，那么粉末粒度1大粒径约为60μm。
二、影响涂膜厚度的分布因素及解决措施
在静电粉末涂装中，由于喷出粉末的不均匀性使涂膜厚度的不均匀程度大约为溶剂涂装的2倍，要正确掌握涂装设备的有效喷束图形、控制好喷涂的间接时间，防止喷涂的不均匀性。
被涂物面积大于涂装设备的喷束图形时，采用往复式喷粉枪结构是比较适宜的。
当用并联长冲程排列时，被涂物的***部位涂膜较薄，而用串联短冲程排列，被涂物***部位涂膜则较厚。
三、哪些因素会影响涂着效率?
影响粉末涂料涂着效率的主要因素是涂装设备对涂料的带电方式、粉末的粒度分布、涂装环境的温度和湿度等。为此，合适的粉末涂料的范围为10～80μm。
