广州市地测测绘服务有限公司是集技术、开发、销售、服务于一体的4S客户服务中心，拥有***是技术和服务团队，***指导让您放心使用，主要有徕卡RTK维修、RTK检定服务、RTK校正公司、RTK维修中心、拓普康RTK维修等，地测测绘坚持"用心服务，信誉至上，创造价值，贡献社会"的经营理念，立足于珠三角，做很到位的服务！销售客户很满意的产品！地测测绘服务公司欢迎广大客户前来洽谈业务！
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RTK点校正就是把WGS84坐标转换为当前项目的坐标系统而进行转换参数的求解。在工程应用中使用GPS卫1星***系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）***坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）***坐标系。坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数（三个坐标的平移量、三个坐标轴的旋转角，同一段直线的长度在两个坐标系中的尺度比k）三参数（七参数的特例，尺比为1，方向一样的情况）。一般而言，三参数法应用小范围的测量值中，精度较差，而七参数法应用于大范围的测量羡慕。已知点的精度及分布情况对点校正的精度有直接的影响。为了较为准确地进行点校正操作，我们通常需要3-5个高等级的控制点，应均匀分布于测区的四周及测区的***。
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RTK单点校正的操作步骤：移动站。
1． 打开电力之星，路径：我的电脑→FLASH DISK→STEUP→PStar1.0
2． 工程→新建工程
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称(默认北京54)、投影参数设置（只需输入***子午线），***后确定，工程新建完毕。（*.ini的文件为工程文件）
说明：开始测量前需要新建一个工程，工程文件将保存在“FlashDiskJobs”目录下，在Jobs 目录下以作业名命名的文件夹里将会生成“data”和“result”两个文件夹及一个*.ini的文件。
3． 蓝牙连接：设置→连接仪器→选中输入端口7→点连接
4． 电台通道设置：设置→电台设置→选中电台通道4（与基准站电台通道一致）→点切换→切换成功后退出。
5． 单点校正（求校正参数）
广州市地测测绘服务有限公司一直致力于：索佳RTK检定、RTK校正服务、瑞得RTK校正、RTK校准机构、RTK维修服务等，坚持服务用心、创新的我们，客户已由广东省辐射至***，并与国内、外许多知名仪器厂家建立了长期而密切 的合作关系。在未来的发展中，我们将秉承"用心专注服务，树立地测测绘服务品牌"，致力于客户之需要，继续在仪器销售、维修与培训、测绘服务等方面， 再创特色，不断提高服务质量。
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学RTK的必须要懂的步骤，求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第1种。
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RTK常见问题汇总：
Q1. APP界面下RTK数据是以飞机哪个位置为基准？
A1. 以飞机的成像点（CMOS）为基准。
Q3. GSR中RTK数据界面右边的坐标是哪里的坐标？
A3. 基1站/虚拟基1站；就是当前提供RTK信号的基1站坐标。
Q4. P4R使用网络RTK默认的是WGS84/CGS2000坐标系，是否可以把提取到的84坐标系转换成需要的80坐标系呢？
A4. 坐标系转换需要通过七参数运算完成，请向当地测绘机构获取。
Q5. 在使用第三方软件时，要求输入相机畸变参数K1，K2以及K3，K4，这个畸变参数怎么填写。
A5. 参数是以像素为单位，以fx，fy，cx，cy，k1，k2，p1，p2，k3为顺序排列的，以brown’s distortion model为标准的一套参数。f如果只有一个的话，取fx fy的平均值；参数保存在每张照片的XMP信息中。
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RTK常见问题轻松解决：
1.iHand 30手簿蓝牙连接不上主机（1）检查主机是否为静态；
（2）在连接界面重新搜索蓝牙后再连接；
（3）重启手簿蓝牙（关闭再打开）或者重启主机手簿；
（4）更新手簿软件、升级主机固件。
2.iHand30手簿无法和电脑连接（1）检查电脑上是否安装手簿USB驱动；
（2）检查电脑上没有杀毒软件是否阻止连接程序运行；
（3）检查是否勾选开发者选项，在菜单下的（USB调试功能）；
（4）检查USB数据线及接口是否正常（更换数据线测试）。
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RTK测量精度检定方法初探，产生测量精度偏差的原因：卫1星、传播方式和路径的影响，卫1星对测量精度的影响主要包括两个方面，一方面要想保证测量的精度，在测量过程中至少需要4个卫1星，卫1星的数量越少，测量的精度偏差将越大。另一方面卫1星的布局也影响着测量的准确性，通常采用PDOP值来表示卫1星的布局，其值越大表示卫1星的布局越合理，其值越小测量精度的误差将越大。同时信号的传播方式和路径也将对测量的精度产生极大的影响，采用电子信号对数据进行传播，信号在穿过大气层中的电离层和对流层的时候，由于大气层的散射作用太强，就会对测量的精度造成较大的影响。
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RTK常规操作注意事项：求转换参数时，如果是自己架基1站，整个求解过程中基1站是不能搬动位置和关机的，否则要重新来过。在计算保存时提示水平精度超限或者高程精度超限，先把屏幕界面拖动到***后，看一下水平精度和高程精度的值，如果是几公分的超限，很可能就是控制点本身精度不够或者控制点所在位置卫1星信号不好导致的一些偏差，这只能找一些尽量精度高、分布比较合理、附近没什么干扰的控制点，如果达不到这些要求那只能计算出一个精度不高的参数出来。如果水平精度和高程精度出现几米几十米甚至几百米以上偏差的，这应该是操作失误，先检查自己输入控制点平面坐标时有没有输错，再确认现场控制点的位置有没有找对，或者是检查控制点输入点坐标和采集点坐标一一对应的顺序，如果还不能检查出问题，则建议用全站仪复合一遍控制点坐标。
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RTK测定指标检定方法：
1 对于不同测程RTK测量初始化时间的检定，采用的方法为对GPS接收机的软件功能以及硬件性能进行检定，对仪器进行RTK测量所求的定整周模糊度N值的快慢和准确性进行有效的分析和评价。为了保证检定指标的准确性，将测量方范围的半径控制在5KM左右为比较好。
2 对RTK测量点之间的反算边长精度进行检定和分析。令RTK检定场任意两点间基线向量的真值为S，基线的静态观测值为Ss，基线的RTK观测值为Sk。两观测值的真误差可表示为：ΔSs=S-Ss，ΔSk=S-Sk;令真误差之差：ds=ΔSk-ΔSs，即：ds=Ss-Sk。