齿轮在我国的历史也源远流长。据史料记载，张家口冠齿轮，远在公元前400~200年的中国古代就已开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。15世纪后半的意大利文艺复兴时期，的全才列奧纳多.达芬奇，不仅在文化艺术方面，在齿轮技术也留下了不可磨灭的功绩，经过了500年以上，现在的齿轮仍然保留着当时素描的原型。
塑料齿轮注塑模工艺条件:
干燥处理：如果材料储存在干燥环境中，通常不需要干燥处理。
熔化温度：均聚物材料为190~230C；共聚物材料为190~210C。
模具温度：80~105C。为了减小成型后收缩率可选用高一些的模具温度。
***压力：700~1200bar
***速度：中等或偏高的***速度。
流道和浇口:
可以使用任何类型的浇口。如果使用隧道形浇口，塑料冠齿轮，则使用较短的类型。对于均聚物材料建议使用热注嘴流道。对于共聚物材料既可使用内部的热流道也可使用外部热流道。
塑料齿轮的尺寸测量包括孔(轴)径、齿顶(齿根)圆直径、齿宽、齿厚等测量.齿厚测量是为了控制齿轮侧隙，冠形齿轮，因而在塑料齿轮的尺寸测量十分重要。 由于模具的设计制造精度不高、磨损增大、工艺参数不合理等都会造成塑料齿轮的缺陷，包括制件不满、齿崩、缺齿、飞边、翘曲、气泡、凹陷等。这些缺陷容易导致齿轮传动的噪声、磨损加剧、效率降低甚至传动系统出现卡滞、卡死现象。塑料齿轮缺陷检测与剔除常采用人工借助放大镜目测方法，不仅工作量大、效率低，而且可靠性差、漏检率高。这种传统方法与自动化生产线极不相称，因此塑料齿轮缺陷的计算机视觉检测成为发展趋势。
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