视觉拧螺丝-视觉拧螺丝机器人-理想动力(诚信商家)

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

解过FANUC机器人导轨轴的配置方法步骤，与之相似，伺服焊枪相对机器人的本体轴来说也属于附加轴，要应用伺服焊枪功能，机器人软件系统必须要有功能选项H869-ServoGunAxes，其添加步骤和轨道添加方法一样，因为无论是轨道轴还是伺服焊枪，视觉拧螺丝机械手，我们可以把他们看作是一个电机，视觉拧螺丝，本质上他们都是由伺服电机驱动的，只是外部的执行机构不同而已。

下面我们来详细说明一下。1、在示教器上按辅助菜单键FCTN键，选择0NEXT（下一页），选择8CYCLEPOWER（重启），机器人视觉拧螺丝，在弹出的对话框中将光标移至OPTIO，按ENTER键，在新的对话框中，将光标移至CTRL，按ENTER键，机器人进入控制启动。2、进入控制启动之后，按菜单键MENU，选择9MAINTENANCE（维修），在弹出的画面中将光标移至ServoGunAxes（伺服枪轴），然后按F4MANUAL（手动），进入到下一画面。3、在接下来的画面中，填入焊枪轴在软件系统中的轴号码，本例中机器人本体有六个轴，所以此处填入7，然后按ENTER键。4、在接下来的画面中，选择第2项AddServoGUNAxis（添加伺服焊枪轴），按ENTER键，然后在接下来的画面中选择配置方法

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ABB机器人支持的通讯方式有：标准IO通讯 ；总线通讯；网络通讯。

2.标准IO通讯

2.1 Signal和 Group

signal

本地IO模块，是机器人控制柜上*常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。*常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出；以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的0和1。

简单的搬运应用里你直接用它来控制夹具上电磁阀以及传感器，实现夹具开关和动作信号状态控制。在复杂一点的应用中，用个cross-function将多个IO信号通过逻辑组合一下，再使用一个IO信号来控制。

3

现场总线

2.1

工业总线，从系统的角度，是用于不同工业设备之间通信的可靠接口，比如机器人和PLC的通信；从控制方式的角度，是作为普通IO的扩展。

2.2

是否使用总线，以及使用何种总线，一般取决于系统中除机器人系统之外的设备能够支持的通信方式。比如电气控制系统中的PLC支持profinet，而且PLC和机器人系统有控制系统的交互，则机器人也一般会选配profinet通信功能。

4

PC网络通信

4.1 Socket

Socket非常好用的通信方式，能够以字符串的形式发送各种数据，甚至可以一次将各种数据以特定的形式打包后发送。

比如让机器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示为：“robot1;pickPsition2;placePsition3”。信息的具体格式，可以自定义，从而具有极强的柔性。

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一、安全

自动

自动模式中，任何人不得进入机器人工作区域，长时间待机时，夹具上不宜放置任何工件，视觉拧螺丝机器人，机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时，均可使用E-stop键，停止运行（但这将直接使程序终止不可继续），进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。

调试机器人过程中，不需要移动机器人时，必须释放使能器，调试人员进入工作区域时，必须随携带使能器，以防他人操作，突然停电时，必须立即关闭机器人主电源开头，并取下夹具上的工件，严禁非***人员操作机器人。

二、简介

1974

ABB台机器人诞生，IRC5为目前推出的控制系统，所属机器人大部分用于焊接、喷涂及搬运用，当前使用的机器人型号为IRB1410，其承重能力为5KG，上臂可承受18KG的附加载荷，这在同类机器人中，工作半径1444mm，常用于焊接与范围搬运，具可再扩展一个外部轴的能力。