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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

发那科机器人***篇安全操作***维护的注意事项：1.示教和手动机器人示教器操作1）请不要带者手套操作示教盘和操作盘。2）在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。5）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。2.生产运行1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。4）永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。了解机器人的动作基本***一.概述定期***机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的***周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。具体内容如下：在这里具体描述如何更换电池和润滑油。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。

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备份在管理模式下进行，在编辑模式下也能备份，但不能创建文件夹。一、安全模式选择1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，山东视觉***，显示安全模式的选择对话框2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式口令是：99999999.二、备份1、进入主菜单，按下一页，按【外部储存】——选择【装置】2、在【装置】显示画面中选择要备份在的装置U盘/CF卡（现在以在示教器上USB插口下备份为例）3、在【外部储存】中选择【文件夹】4、在【文件夹】显示画面中按屏幕左上角的【数据】——选择【创建文件夹】5、在【创建文件夹】画面输入文件夹名，如：WE0813，完成后按‘Enter"确认6、将光标移动建好的文件夹’WE0813‘，按示教器上的【回车】键进入下一界面7、在【外部储存】中选择【保存】8、在【保存】画面中，将光标移动所需备份的内容（现在以备份程序为例），将光标移到【程序】，按示教器上的【回车】进入下一界面9、在【程序】画面中，可以选择单个程序保存，也可以在屏幕上【编辑】中，按【选择全部】进行全部程序选择。10、按示教器上的【回车】键11、屏幕弹出‘保存吗？’选择【是】，程序备份到U盘的文件夹中以上便为安川机器人备份的过程。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

ABB机器人支持的通讯方式有：标准IO通讯 ；总线通讯；网络通讯。

2.标准IO通讯

2.1 Signal和 Group

signal

本地IO模块，是机器人控制柜上*常见的模块之一，或者说是默认必备的模块。*常见的有8输入和8输出，或者16输入和16输出；以模拟量的0V和24V，作为数字控制中的0和1。

简单的搬运应用里你直接用它来控制夹具上电磁阀以及传感器，实现夹具开关和动作信号状态控制。在复杂一点的应用中，用个cross-function将多个IO信号通过逻辑组合一下，再使用一个IO信号来控制。

3

现场总线

2.1

工业总线，从系统的角度，是用于不同工业设备之间通信的可靠接口，比如机器人和PLC的通信；从控制方式的角度，是作为普通IO的扩展。

2.2

是否使用总线，机械手视觉***，以及使用何种总线，一般取决于系统中除机器人系统之外的设备能够支持的通信方式。比如电气控制系统中的PLC支持profinet，而且PLC和机器人系统有控制系统的交互，则机器人也一般会选配profinet通信功能。

4

PC网络通信

4.1 Socket

Socket非常好用的通信方式，视觉***点胶机，能够以字符串的形式发送各种数据，甚至可以一次将各种数据以特定的形式打包后发送。

比如让机器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示为：“robot1;pickPsition2;placePsition3”。信息的具体格式，可以自定义，从而具有极强的柔性。