亮点装备——高速并联分拣机器人
常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：① 按照不同形状、颜色进行分类分拣② 根据要求的质量、形状进行筛选分拣的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是，理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率，过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。勃肯特从实际应用案例出发，为您提供非常规分拣的解决方案。
并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。
并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。
并联机器人运动规划进行研究,针对拾放操作提出更加平滑和性能更优的轨迹规划,研究的目标是为了提高Delta机器人的拾放操作速度和优化控制等各方面性能。首先,分析了本实验室的Delta并联机器人的正解运动学、逆解运动学。实验环节提供运动学求解。接着对典型的拾放操作的运动学特点进行了分析,提出了4-5-6-7次多项式插值方法。
亮点并联机器人是机器人技术、视觉识别技术、传送带跟随技术结合的成果，其在快速流水线作业中能够准确跟随传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。并联机器人和传统工业用串联机器人在哲学上呈对立统一的关系，和串联机器人相比较。
并联机器人和传统式工业级串连智能机器人在社会学上呈对立统一的关联，和串连智能机器人相较为，并联机器人具备下列特性：（1）无积累偏差，精密度较高；（2）驱动器设备可放置定服务平台上或贴近定服务平台的部位，那样健身运动一部分重量较轻，速率高，动态性回应好；（3）结构紧凑，弯曲刚度高，承载力大；（4）彻底对称性的串联***具备不错的各向异性；
