张家港市金港镇后塍业宏旺电气经营部公司***订制各类成套电控柜，***承接各类系统工程及工控软件服务，主营水处理电气设计、真空炉电气设计、灌装设备电气设计、恒压供水电气设计以及其他非标设计业务
一般说来，可以调整的参数有增益、积分时间、惯量比、前馈、微分时间、反馈滤波、输出滤波以及陷波滤波器，这些参数都是指驱动器的可设置参数。负载确定后，其刚度特性是一致的。
影响静态刚度的参数为增益和积分时间。由于积分作用，原则上可以做到无限大，也就是实际值=设定值。积分的重要是将只有增益的有静差调节变为PI的无静差调节。
用户程序执行阶段
在用户程序的执行阶段，设备总是从上到下依次扫描用户程序(梯形图)。(2)空气净化(空气净化)应在控制柜上进行，尤其是在有腐蚀性气体的地方。扫描每个梯形图时，总是先扫描梯形图左侧各触点形成的控制电路，触点形成的控制电路按照先左后右、先上后下的顺序进行逻辑操作，然后根据逻辑操作的结果刷新系统内存存储区中逻辑线圈对应位的状态；或者刷新输入/输出映射区域中输出线圈的相应位的状态；或者是否要执行梯形图指i定的特殊功能指令。
也就是说，在用户程序执行的过程中，只有输入/输出图像区域中的输入点的状态和数据不会改变，而输入/输出图像区域或系统随机存取存储器存储区域中的其他输出点和软设备的状态和数据可能改变。前馈能显著改善速度设定值不断变化的运动轮廓的动态响应能力，譬如加减速期间的动态响应。此外，上面列出的梯形图会将其程序执行结果应用于下面列出的使用这些线圈或数据的梯形图。相反，对于下面排列的梯形图，刷新后的逻辑线圈的状态或数据只能作用于上面排列的程序，直到下一个扫描周期。
在程序执行过程中，如果使用即时输入输出指令，可以直接访问输入输出点。也就是说，如果使用输入/输出指令，输入处理图像寄存器的值将不被更新。PLC系统控制柜程序直接从输入/输出模块中取值，输出过程图像寄存器将立即更新，这与即时输入有些不同
