海洋牧场清洁机器人的发展
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科学技术的蓬勃发展往往源于迫切的产业需求。目前，我国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播增殖型海洋牧场的采捕生产，依靠的是人工潜水和传统工具，存在着劳动强度大、安全风险高、生产效率低、采捕成本高等突出问题，给海洋牧场的工业化造成巨大障碍。水下机器人技术的兴起和不断发展有望逐步改变目前的落后现状，同时将有效保护海底生态环境，惠及生态监控、海底环境调查、海底资源评估等领域，将quan面提升獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平，促进产业的健康可持续发展。
什么是水下机器人？
水下机器人就是在水下能够自动工作、遥控的机器，也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣***，人的潜水深度有限，所以水下机器人已经成为开发海洋的重要工具。
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海洋牧场清洁机器人的优点
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海洋牧场清洁机器人提高了海下作业的简易度和可操作性，能够完全替代潜水员在水下进行海生物清洗工作。该机器人在未来可推广应用于船舶清洗以及洗检测等领域。采用空化射流、导管自适应、视觉导航控制等技术。并且，它带有自适应的永磁吸附模块，能够在不同直径的钢质导管表面实现稳定吸附，同时能在不同直径的管道间进行跨越。
