减速机的作用
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作用：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；
2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
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减速机的型号选择
型号选择
尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值(TP),是否超过减速机之大负载扭力。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定，
要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。因此，旋转减速机的异常噪声应当澄清的具体情况，可以区分是否是减速机的质量问题。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
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回转式减速机的应用领域
高空作业车领域
高空作业车是回转式减速机的一个重要使用领域，通常高空作业车都需要主机具备较高的安全系数，回转式减速机的高安全性（蜗轮蜗杆的自锁性）是广大用户选择其作为高空作业平台配件的一个重要因素；在运行过程中则有可能会出现漏水、漏油、油封橡胶开裂、磨损过快、跟踪精度不够、油脂冻住、效率降低等问题，需要做到以下维护事项：1、出现漏水、漏油、油封橡胶开裂，一般需要更换油封，但更换油封非常麻烦，可操作性不强，因此需要在生产过程中严格控制。另外一方面，蜗轮蜗杆传动具有较大的传动速比，这样一来再提高主机安全系数的同时，也可为主机省略一组蜗轮蜗杆减速器，从而降低主机的制造成本。
运梁车领域
传统的运梁车回转总成核心部件大多使用传统的回转支承产品，与回转式减速机相比，由于回转支承不具备外包壳体，抗腐蚀能力也不是很理想，而靠液压油缸来推动轮胎的转向系统来说，轮胎的旋转角度范围也受到了很大的限制。而选用回转式减速机装置作为回转部件来说，不但可以使部件的抗腐蚀能力有所提升，还可以加大每组轮胎的转向角度。近60公里的速度回来时油门、后轴与例外"沪龙和沪龙"声，与后桥振动。