理想动力(图)-库卡机器人***周期-天津库卡机器人***

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若是原始路径***功能有效，则机器人将首先执行运行到导致急停的位置（或者发生报警的位置）的再启动动作，然后从该位置起进行***动作。特殊情况下的***轨迹再启动动作中再次暂停后手动运行：机器人处于再启动动作中，再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时，再启动动作将是直接向着的停止位置的动作，而不会变为向着紧靠其在再启动动作中的停止位置移动的动作。暂停期间执行后退动作：暂停期间机器人执行了后退动作时，再次启动运行后，再启动动作自动失效，机器人将以当前位置为起始点重新计算路径轨迹，并执行后续的动作。

因此，***动作的运行轨迹也就不再是原始路径上的运行轨迹。轨迹恒定功能设定为无效：轨迹恒定功能系统变量$CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE时，库卡机器人***周期，也就是轨迹恒定功能设定为无效。此时，即使原始路径***功能有效，机器人***动作的运行轨迹也不会与原始路径轨迹保持一致。轨迹恒定功能打开与关闭的设定方法可以参考原始路径***功能“$SCR.$ORG_PTH R***”系统变量的设定方法。原始路径***功能使用过程中的注意事项机器人再次启动运行时，若是发生“行程极限”等报警，则需要手动运行机器人，使其避开发生此报警的位置，而后再启动运行。

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2.在使用也有差异性，库卡机器人***多少钱，码垛机器人安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋，可以满足3条输送线传输来的成品。而高台码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

3.从码放效果上看，高台码垛机有很大的优势，每小时高速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。若是码垛机器人的话，库卡机器人***油脂，单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右，速度上显然不及高台码垛机。不仅如此，包装袋位置和姿态不是很准确的话，码垛机器人容易将带着抓破。

4.使用寿命使用成本的差别，码垛机器人的成本要比高台码垛机的成本要高很多，高台码垛机比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。

另外，高台码垛机任何地区都可以使用，而码垛机器人则无法在高原地区使用，但它的简单灵活性也是高台码垛机不能比拟的。

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1、自动化程度高

由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由***的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被机器人接受并执行，即将辅料运送至相应地点。