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天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的点(通常低于机器人的基座)与点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

　　通过上文的分析后，相信大家也应该能够正确的挑选出适合企业生产的码垛机器人系统了。大家在挑选码垛机器人时，需要了解清楚机器人的载重量、运动范围各是多少，选择轴数多的机器人系统，轴数越多机器人运转越灵活。发布于 2019-08-08

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与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。要映射的输入/输出类型和编号。例如，DO[1-10]表示信号类型为DO，并且地址从1到10。对话框中的操作按钮功能如下：Add：添加按钮，将一组连续的IO映射添加到表中，库卡机器人***换油，初始值将自动填写。Delete：删除按钮，天津库卡机器人***，从配置表中删除选定的信号映射关系。Import：导入按钮，导入外部I/O映射配置文件，支持CSV、TXT两种格式文件。Export：导出按钮，导出配置好的I/O映射关系，可导出CSV、TXT两种格式文件。

2.点击“Add”按钮，添加机器人I/O映射关系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下图所示。三、信号互连测试软件中信号互连测试有两种方法，一种是手动信号测试，另一种是示教编程测试。手动信号测试1.点击“Tools”菜单，在弹出的下拉菜单中点选“I/OPanelUtility”，库卡机器人***多少钱，打开I/OPanel对话框。2.点击“I/OPanelSetup”命令按钮，打开I/OPanelSetup对话框（I/O信号面板），各部分功能如下图所示。3.在AddI/OSignals功能区域下使用“Add”按钮，分别为RC1与RC2添加DI[1]、DO[1]信号，并在MonitoringSignals下将四个信号勾选。

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在真实的机器人工作站中，多台机器人之间可以通过互相发送信号来协调工作，达到有序运行的效果。Roboguide软件中，机器人之间也可以像现实工作站一样进行信号的互相发送，协调运行关系。本期，就来为大家介绍一下多台机器人信号交互的方法。

一、创建机器人系统在软件中添加两个机器人，系统设置保持默认即可，添加完成后设置两机器人位置，使其不再重合。二、机器人I/O互连设置机器人I/O互连设置是实现机器人信号交互的关键，以下将详细介绍。1.点击“Cell”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“I/OInterconnecti”，弹出I/OInterConnects对话框。在I/O配置表中可以配置机器人I/O信号映射关系，各选项功能如下：NumPoints：增加的I/O数量。Output/Inpuev：工作站中要进行I/O映射的输出/输入设备。Type：要映射的输入/输出信号类型。StartPoint：添加连续I/O信号的起点。