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2.点击“Add”按钮，安川机器人***价格，添加机器人I/O映射关系，即RC1DO[1]→RC2DI[1]，RC2DO[1]→RC1DI[1]，添加完成后配置表如下图所示。三、信号互连测试软件中信号互连测试有两种方法，一种是手动信号测试，另一种是示教编程测试。手动信号测试1.点击“Tools”菜单，在弹出的下拉菜单中点选“I/OPanelUtility”，打开I/OPanel对话框。2.点击“I/OPanelSetup”命令按钮，安川机器人***多少钱，打开I/OPanelSetup对话框（I/O信号面板），各部分功能如下图所示。3.在AddI/OSignals功能区域下使用“Add”按钮，分别为RC1与RC2添加DI[1]、DO[1]信号，并在MonitoringSignals下将四个信号勾选。

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在真实的机器人工作站中，多台机器人之间可以通过互相发送信号来协调工作，达到有序运行的效果。Roboguide软件中，机器人之间也可以像现实工作站一样进行信号的互相发送，协调运行关系。本期，就来为大家介绍一下多台机器人信号交互的方法。

一、创建机器人系统在软件中添加两个机器人，系统设置保持默认即可，添加完成后设置两机器人位置，使其不再重合。二、机器人I/O互连设置机器人I/O互连设置是实现机器人信号交互的关键，以下将详细介绍。1.点击“Cell”菜单，在弹出的下拉菜单中选择“I/OInterconnecti”，弹出I/OInterConnects对话框。在I/O配置表中可以配置机器人I/O信号映射关系，各选项功能如下：NumPoints：增加的I/O数量。Output/Inpuev：工作站中要进行I/O映射的输出/输入设备。Type：要映射的输入/输出信号类型。StartPoint：添加连续I/O信号的起点。

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由计算机、电控设备、磁气感应、激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到***控制室，由***的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被机器人接受并执行，即将辅料运送至相应地点。