超短基线***系统
USBL（超短基线***系统）是一种水下***技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定ROV、AUV、潜水员、水下其他载体的水下位置。
超短基线***系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出X、Y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离R，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的深度。
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HAIN 惯性导航系统
泰富坤科技***生产、销售水下***及通讯系统，我们为您分析该产品的以下信息。
HAIN惯性导航系统即可以用于DP平台和船舶，也可以用于ROV等潜航器的水下***，具有很高的准确度和更快的数据更新，多窗口操作，可扩展使用SSBL和LBL。
? 水声***?- 噪声相对较高且均匀分布
- ***无飘移 ? 惯性***
- 极低极短噪音
- ***漂移较大
? HAIN 应用
- 用于DP平台和船舶 ? HAIN 水下应用
- 用于ROV或潜水器 ? 优点
- 更高准确度
- 更快的数据更新
- 多窗口操作
- 扩展使用SSBL and LBL
??IMU?- Seatex MGC R3
? 兼容 DVLs
- RDI
- Nortek
LBL(长基线)***技术
LBL系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对***精度可高达5厘米以内，且不受任何水深的限制。系统***的原理采用完全的测距***技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供高精度***外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多ROV同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。
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