工业机器人用减速器市场探究
随着国内外工业机器人的发展不断创造新高，尤其是中国市场成为***重要的工业机器人应用阵地，成长速度居***之首。随之，工业机器人用减速器的发展也愈加受到关注，不过对于国产减速器而言，要想在较好的大环境下取得更多市场地位，必须冷静看待与国际品牌的差距，切勿盲目乐观、固步自封。
***关键的核心零部件减速器重要性不言而喻
机器人产业是未来十年国内成长性***快的行业，作为***新兴战略产业之一，机器人技术体现着***科技的综合实力。攻克机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。
精密减速器是工业机器人可靠、运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
齿轮减速机具有电机、机体，产品的机体的两端均设有端盖，端盖上设有通气帽，电机上设有输入轴，输入轴上设有输入齿轮，输入齿轮与通过平键设置在螺旋锥齿轮轴上的齿轮啮合，螺旋锥齿轮轴与螺旋锥齿轮啮合de 运动，螺旋锥齿轮通过平键安装固定在齿轮轴上，齿轮轴通过设置在输出轴上的齿轮啮合de运动。本产品结构简单，使用方便、简单，噪音小，使用过程中能能耗损失小，工作效率高，结构设计紧凑，使用寿命长，且安装或拆卸更加方便。
齿轮减速机传动组件，包含一驱动转轴，在产品的驱动转轴上套接一控制套管，在产品的控制套管上设有一次级控制套管，在产品的次级控制套管上设有一驱动齿轮，产品的控制套管和次级控制套管间为螺纹连接,产品的驱动转轴由铸钢制成。由于本产品的螺旋锥齿轮减速机传动组件在本体上设置了一个驱动转轴，在驱动转轴上设置了一个控制套管，控制套管的外部又套接了一个次级控制套管，次级套管上设置了一个驱动齿轮，从而大大提高了螺旋锥齿轮减速机传动组件的可操控性。
调整减速产业结构 促进减速机品牌发展
我国减速机行业发展历史已有近40年，在国民经济及国防工业的各个领域，减速机产品都有着广泛的应用。食品轻工、电力机械、建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、电子电器、筑路机械、水利机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械、橡胶机械、石油机械等行业领域对减速机产品都有旺盛的需求。
潜力巨大的市场催生了激烈的行业竞争，在残酷的市场争夺中，减速机行业企业必须加快淘汰落后产能，大力发展节能产品，充分利用***节能产品惠民工程政策机遇，加大产品更新力度，调整产品结构，关注***产业政策，以应对复杂多变的经济环境，保持良好发展势头。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。