新疆多冲床联机冲压机器人视频厂家供应“本信息长期有效”

冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，多冲床联机冲压机器人视频，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，大大缩短了单次冲压料的时间，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

冲压机械手的自动化生产的流程是怎么样的？

冲压机器人控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要，实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。冲压上下料机械手的节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景。

与传统冲压线相比，冲压机械手自动化生产线在生产中呈现出速度快、集成度高、灵活性强等特点，提高了生产效率，从而冲压机械手得到应用，冲压机械手也有多种类型，根据客户现场冲压机来选择不用的冲压机械手。

为适应大型覆盖件精密冲压，提高冲压生产线的生产质量和使用效率，汽车冲压车间通常会引进适合自身生产的冲压机械手来替代人工，改造自动化冲压车间。

冲压机械手除了适合汽车零配件外，还适合高压锅内胆拉伸和保温杯内胆拉伸，电机外壳、笔记本外壳冲压等五金件。