{冲床机械手}的特点
冲床机械手的特点
冲床机械手系列产品能解决任何形状、任何构造的工件的任意角度抓取，在复杂多变的工件及工艺要求，都能做到游刃有余。
琪诺自动化的冲压机械手能解决360度任意角度的准确***及放料，包括放料前的翻转、打废料、侧挂及斜放等，机械手都能应对。
冲床机械手的手臂铅锤上下运动能适应不同吨位大小冲床的台面连线落差，适配于市面上所有类型的冲压设备：齿轮冲床、气动冲床、液压机、压铸机、油压机，并做到无论吨位大小，机台高低，都可随意连接，实现设备的自由组合。
有时候为了实现更高的冲压自动化要求，冲压生产中需要自动换料、送料、钻孔、攻牙、喷油、***，以及适应连续模、单机多模等模具工艺时，我司的冲床机械手连同自主研发的自动化设备，能完全实现冲压工厂无人化作业的冲压自动化目标，使智能制造变为现实。
五金冲压行业对冲冲床机械手有什么要求
随着机械设备的智能化发展，许多五金冲压生产线上都按照了五金冲压机械手设备来实现生产线的自动化。
1、五金冲压机械手有必要有高安全性及安稳的功能，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。
2、五金冲压机械手生产出的冲压件有必要具有高jingdu及表面润滑等级，以保证产品质量安稳。
3、五金冲床机械手可以简化工序数量，即用***少、***简单的冲压工序完结整个零件的加工，削减再用其他办法加工，并有利于冲压操作，便于安排完成机械化与自动化生产，以提高劳动生产率。
4、五金冲压机械手应提高金属材料的利用率，削减材料的种类和标准，尽可能下降材料的耗费。使零件做到无废料及少废料冲裁。
五金冲压机械手只要满足以上4点，才干更好地为冲压自动化生产线服务，协助企业处理人工、生产成本、工作安全、产品质量、生产功率等很多问题。
冲床机械手的工作过程
冲压机械手的动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降。
下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。
此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。
至此，冲压机械手经过八步动作完成一个循环。
冲床机械手与冲床联机的工作问题
冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。
当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。
这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。