天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！
①回忆功用：
存储作业顺序、运动途径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。
②示教功用：
离线编程、在线示教、直接示教。在线示教包含示教盒和扶引示教两
③与外围设备联络功用：
输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。
④坐标设置功用：
有关节坐标系、坐标系、东西坐标系和用户自定义四种坐标系。
⑤人机接口：
示教盒、操作面板、显示屏。
⑥传感器接口：
方位检测、视觉、触觉、力觉等。
⑦方位伺服功用：
焊接机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。
⑧故障确诊安全维护功用：
运行时体系状况监视、故障状况下的安全维护和故障自确诊
保证焊接机器人的安全性，其实比较简单去做好，由于焊接机器人有着安全设备。那么，焊接机器人的安全设备的效果如何体现呢?
焊接机器人身上的保护设备算是比较完全的，它们分工清晰，充沛保证焊接机器人的杰出状况。
其中有专门用来防止焊接机器人俄然断气后伤人的断气保护设备，它是采用单向阀和储气罐构成的，可认为机器提供给继续安稳的工作压力。
当焊接机器人的气源工作反常时，低压保护设备可以实时侦测并及时给予安全警示信号，提示操作者敏捷采纳办法;
一起还有误操作保护设备，能预备的监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
在对焊接机器人进行修理环节的时分，有几个方面要特别注意，否则就会呈现问题，许多细节需求处理好。
焊接机器人中的技术含量的确很高，但这也无法防止它会呈现毛病的可能，在焊接机器人修理的时分要着重的就是查看进程，这是找出问题而且得到合理处理的要害。
在修理焊接机器人之前，必定要注意查看电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，而且要查看供电电压是否契合;
一起要查看前后安全门开关是否正常，并验证电动机的转方向是否一致。
在需求撤除焊接机器人的时分，需求封闭全部电源和气压源并扫除空气，之后才干放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂使其接近拱;
移动缓冲器座使其接近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。
