为什么要使用焊缝跟踪系统？
在生产加工过程中，由于各道工序的加工误差、累积误差，导致实际焊缝是非标准轨迹，而且一致性较差，利用镭烁光电研发生产的LSTR系列焊缝跟踪传感器的三维立体测量实现焊缝的识别跟踪可以很好的解决这个问题。与国内外同类产品相比，性价比极高。
镭烁光电LSTR系列焊缝跟踪系统可适用于U 型、V 型、I 型焊缝、带坡口、搭接和角焊接等多种焊缝类型，在生产应用过程中，积累了大量的应用经验。
焊缝跟踪功能：
1、实现自动跟踪焊缝轨迹，焊枪与焊缝相对位置相对固定，实时跟踪；
2、适用多种焊缝类型；
3、X/Z方向实时检测并补偿。
焊缝形式
（1）按焊缝结合形式不同可分为对接焊缝、角焊缝、塞焊缝、槽焊缝和端接焊缝五种。1）对接焊缝。在焊件的坡口面间或一零件的坡口面与另一零件表面间焊接的焊缝。2）角焊缝。沿两直交或近直交零件的交线所焊接的焊缝。3）端接焊缝。构成端接接头所形成的焊缝。4）塞焊缝。角焊缝连接板件板边不必精加工，板件无缝隙，焊缝金属直接填充在两焊件形成的直角或斜角的区域内。两零件相叠，其中一块开圆孔，在圆孔中焊接两板所形成的焊缝，只在孔内焊角恒缝者不为塞焊。5）槽焊缝。两板相叠，其中一块开长孔，在长孔中焊接两板的焊缝，只焊角焊缝者不为槽焊。
***焊缝
为了防止焊接时工件受热膨胀引起变形，必须保证***焊缝的间距，可按下表选择。***焊缝将来是焊缝的一部分，必须焊牢，不允许有缺陷，如果该焊缝要求单面焊双面成形．则***焊缝必须焊透。必须按正式的焊接工艺要求焊***焊缝，如果正式焊缝要求预热、缓冷，则***焊前也要预热，焊后要缓；令***焊缝不能太高，以免焊接到***焊缝处接头困难，如果碰到这种情况，将***焊缝磨低些，两端磨成斜坡，以便焊接时好接头。如果***焊缝上发现裂纹、气孔等缺陷，应将该段***焊缝打磨掉重焊，不允许用重熔的办法修补。直角焊缝中直角边的尺寸称为焊脚尺寸，其中较小边的尺寸用hf表示。
焊缝分类
焊缝分类是指压力容器承压部分的焊缝按其所在位置和接头形式进行的分类。共分A、B、C、D4类。A类焊缝是指容器受压部分的纵向对接焊缝（但多层包扎容器中的层板纵缝除外），此外还包括各种凸形封头的所有拼接焊缝、球形封头与圆筒连接的环向焊缝以及嵌入接管(指接管部位的锻件)与筒体或封头的对接焊缝。B类焊缝是指容器受压部分的环向对接焊缝、锥形封头小端与接管连接的对接焊缝(看些明确可规定为A、C、D类的焊缝除外）。焊缝焊缝（weldedseam）利用焊接热源的高温，将焊条和接缝处的金属熔化连接而成的缝。 [1] C类焊缝是容器受压部件(如法兰、乎封头、管板等)与壳体或与接管连接的焊缝、内封头与圆筒的搭接填角焊缝以及多层包扎容器层板的纵向焊缝。D类焊缝是指接管、人孔、凸缘等部件与壳体连接焊缝，这些插入式受压部件与壳体的连接一般为填角焊缝（已规定为A、B类的焊缝除外)。
