二次元多工位机械手对产品进行搬运，移送和翻转的动作，下面总结了二次元多工位机械手的运动步骤：
二次元多工位机械手工作运动步骤：
1步是当操作台A上有产品工件出现时，机械手开始降低。当机械手降低完成时，机械手连续性降低，1步完成。
第2步是多工位机械手在***低位开始抓到产品工件，约10秒钟抓到、抓到，第2步完成。
第3步是多工机械手抓到产品工件升高，当机械手升高完成时，机械手连续性升高，第3步完成。
第4步是机械手抓到产品工件右移，当机械手右移完成时，机械手连续性右移，第4步完成。
第5步是机械手在***右位开始降低，当机械手降低到操作台B完成时，机械手连续性降低，第5步完成。
第6步是机械手开始释放产品工件，需要时刻大概10秒钟,10秒钟之后产品工件放开，第6步完成。
第7步是机械手开始升高，机械手升高完成时(可以由限位器，连续性升高，第7步完成。
第8步是机械手在高位开始左移，当左移完成时，机械手连续性左移，第8步完成
二次元机械手未来的发展
1.工业机器人性能不断提高(高速度、gao精度、高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格不断下降
2.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿zhen、预演发展到用于过程控制如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
3.二次元机械手的机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化:由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。
4.工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化;器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构:大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
5.二次元机械手的机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。如果企业的订单量大，这对企业来说一年左右就能回本了，而且能保证产品的生产周期。
(6)二次元机械手的当代遥控机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。
除了用人成本高、企业招工难这两大原因，一些企业对于技术创新发展与生产管理效率的追求也是工业机器人市场得以快速增长的重要原因。
引入工业机器人、二三次元机械手等自动化、智能化设备成为许多企业的选择。与传统人工相比，工业机器人不仅作业精度gao、工作效率gao、工作时间长，而且能够帮助企业降低用人成本，并提升产品质量水平，可谓是一举多得。
东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于研发、生产销售和服务于一体的自动化公司，产品包含冲压机械手、冲床机械手、连杆机械手、多工位机械手、二次元机械手、焊接机器人、多轴关节机器人等自动化设备，欢迎前来咨询。
