一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。
二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。
2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。
混凝土输送泵常见问题之易堵泵的位置及排除方法：
进料口处的堵塞进料口堵塞，通常泵送动作及液压系统均正常，无异常声音和振动，料斗内有较大骨料或结块，在进料口处卡住或拱起。
当混凝土输送泵出现这样的情况时应该采用的排除方法：使泵反向运转以***结块，使混凝土回到料斗重新搅拌，再正向泵送。如果不起作用，则需人工清理，予以排除。
混凝土输送管道堵塞当输送压力逐渐变高，而料斗料位不下降，管道出口不出料，泵发生振动，管路也伴有强烈的振动和位移时，可判定是管道堵塞。堵塞部位的判断：堵塞一般发生在弯管、锥管，以及有振动的地段。
处理方法;可用小锤沿管路敲打，声音沉闷处为堵塞处;声音清脆处为正常。用耳听，有沙沙声为正常，有刺耳声为堵塞处。
