往复机构控制器设计要求
静电喷涂的质量的好坏在于对喷涂粉料的静电参数和继续安稳的喷粉量有关，而喷粉量又与供粉桶上的抽粉泵的流速气压有关，喷涂的粉末需求杰出的雾化开来才干确保涂层均匀。根据静电喷涂的原理，在静电粉末涂装时，粉末粒子带电，借助于库仑力吸附到工件表面。库仑力越大，静电吸附的效果越好。数据发送程序根据数据类型的优先级发送封装的数据uSendDataFlag对应的位，指示发送完成。
往复机构库仑力可用公式表明:
从上式能够看出，静电电压越高，粉末粒子带的电荷Q越多，库仑力F越大，吸附效果越好。并且静电电压过低，则不足以让空气构成电晕放电使涂料带点。可是若静电电压过高，或许导致粉末介质击穿，使涂层呈现缩孔针状。所以电压需求控制在必定的范围内，这样会使带电粉末的量添加，则粉料的附着量增大;在必定范围内也会有利于前进工件转角处的喷涂效果。往复机构喷枪移动调节为了更加灵活的适应喷涂生产线，提升生产功率，在实际喷涂生产中需要对主动喷枪移动速度和移动行程进行调节。
另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以往复机构与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。喷枪与工件的距离大小能是电场强度发生改变，因而喷涂距离将会直接影响粉料涂层的厚度和沉积功率。喷涂距离太大，粉末沉积下降;喷涂距离太小，有时会击穿粉末，发生打火现象或吹散吸附的粉末。当前设定的流量压力400KPa，雾化压力1_SOKPa，启动控制器后，压力输出如图6-11所示（右侧数字管中间的流量压力，下方的雾化压力）。
往复机构所以需要设计出在现场能够静确操控这些参数的操控器。归纳体系设计要求，静电喷涂操控器的设计要求是:
1)能够支持多种操控形式，例如恒压操控形式、恒流操控形式、恒功率操控形式等，满意不同工况下的喷涂作业。
2)往复机构能够静确地操控静电参数和气压参数，确保喷涂时上粉率足够高，喷涂质量足够好。
3)能够完成友爱的操作界面，确保方便快捷的参数设定以及显示。
4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。
依据对往复机构实际喷涂出产调研和查找国内外喷涂操控器参数资料能够断定操控器参数。操控器设计的参数调理规模包括市面上干流操控器的气压操控范围，尽可能满意操控器与其他产品配件的兼容性。其中静电电压和静电电流为静电喷枪的输出电压电流，操控器的输出电压规模为6一21 V，输出电流醉大为600mA。由于单片机的价格相对简单，且外围电路元件的价格不高，整体设计成本相对较低。
往复机构存储数据设计控制器需要保存工作参数为：工作参数组号1B，静电模式1B，静电电压2B，静电电流2B，流量压力2B，雾化压力2B，共10个字节，其结构如下表5-1所示。根据保存的16字节单元（保留6个字节），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空间中保存总共90组配置参数10-99; 1-9为出厂设置参数在程序代码中固化;组0的参数是当前使用的参数，当控制器再次上电时，组参数自动调用。在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。
往复机构步进电机驱动模块程序设计静电喷涂控制器采用步进电机驱动减压阀，达到自动控制气压的目的。步进电机驱动电路使用步进电机驱动芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引脚输入一个脉冲上升沿，将往复机构脉冲分配器移动到下一个顺序状态。电机转子前进一个增量。确定引脚MS1和MS2的电平状态。 A498_SSLPTR-T由MCU的7个IO端口控制，其中STEP是MCU定时器PWM输出，其他6个IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是电平状态输出控制。往复机构从左边的空气压缩机输出的总气压和由右边的控制器（右边的三位数管）测量和显示的总气压。
往复机构