数控机床的伺服系统是由位置控制系统和速度控制系统组成，也就是由一阶非周期环节和二阶振荡环节所组成。这是因为：
①单纯的一阶非周期环节是不能工作的，由于静态误差太大，计算机的计算和控制再精准都无济于事，单纯的二阶振荡环节对于数控机床也不实用，因为数控机床的终控制是位置，一般由一阶非周期环节及二阶振荡环节所组成才是可行的；
②有了二阶振荡环节的参与，使整个控制系统的动态响应时间变小，灵敏度大为提高，系统易于控制，静态误差可以调节得比较小，既不使机床振荡发散，也不使执行机构的动作滞后，以至于达不到精准的位置精度；但是X，Y，Z，U．W轴依然不能运动，查看信息诊断，发现SKODA公司编制的一条子程序SPF793没有运行，将SPF793调入NCK运行该程序，所有故障消除。在目前的数控系统中，二阶振荡环节大都由软件实现，这就给维修调试带来很多方便。
数控机床维修过程中常见机械故障和维修方式
机械故障就是指机械系统已偏离了其设备的状态，从而丧失了部分或者全部的功能。
一、产生机械故障的原因
（一）根据机械故障产生的原因，机械故障可分为：错用性故障、磨损性故障以及天性故障。错用性故障，如刀架的***不准，可能是***销的松动，而造成了错用性故障，
（二）根据故障的性质，故障形式可分为：间断性故障与长久性故障。
数控机床的精度也是相当重要的，有时候就那么差之毫厘，可能做出来的元器件就与想要的不匹配，造成无法使用。所以精度是很重要的，一旦精度不准确，那么制造元器件就没意义了。那如何维护修理呢？
要维修精度，一定要保证数控机床的一些参数不出现太大的变化，也即不超出允许变动的范围，还得保证元件不会老化，因为老化的元件会导致精度准确性不够高。
