本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等,为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供***服务。
激光扫描三维测量原理
三维激光扫描系统通过数据采集获得测距观测值S,激光脉冲横向扫描角度观测值α和纵向扫描角度观测值θ。2、三维扫描仪可模拟为照相机,它们的视线范围都体现圆锥状,信息的搜集皆限定在一定的范围内。激光扫描三维测量一般使用仪器内部坐标系统,x轴在横向扫描面内,Y轴在横向扫描面内与x轴垂直,z轴与横向扫描面垂直,如图2所示。由此可得到三维激光脚点坐标的计算公式:X=Scosθcosα,Y=Scosθsinα,Z=Ssinθ。