亮点装备——大型并联机器人制造商
这些设备有些共同点：承载能力强、控制精度高、刚度大等，这正是并联机器人突出的优良特性。机器人什么样，包括多少支链、铰链；部件多长，如何布置等，都是目前面临的难题。经过研究与试验，高峰课题组提出了表达并联机器人末端特征的GF集概念和定义，创立了并联机器人机构的拓扑设计系统理论体系。
产品介绍：是一款新型轻量化的桌面级并联机器人，整机重量14kg，占用空间小，使用安装极其方便。机器人共4轴，末端可旋转，特别适用于拾取作业。机器人专注于拾取工作设计，结构简单可靠，控制便利，适合批量生产，性价比极高。采用开放式开发平台，做你想做，无任何约束。当然我们也提供定制功能的服务，有针对性的解决各种行业问题。
所以并联机器人企业要想获真正的发展，当下首要的并不是在有限的市场里争抢，而要将放在如何让应用企业理解并联机器人的应用优势，如何去开拓更多的应用领域，将蛋糕做大才能受益更多。另一方面，在与外国厂商的竞争中，尽管国产并联机器人份额在逐年上升，但外资品牌依旧占据者主导地位，要实现真正的国产替代，企业在技术方面还需继续提升，***并不是优势，质量上去价格下来才算是真正的核心优势。
并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成工业机器人的重要部分。应用在食品、、电子等轻工业中应用为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益从广泛，已成为工业机器人需求增长的新生力量。
常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，大致可分为以下两类：① 按照不同形状、颜色进行分类分拣② 根据要求的质量、形状进行筛选分拣的分拣前提条件之一就是较为严格的来料位姿和速度，也因此使理料成为工艺中至关重要的环节。但是，理料环节设计过为简单会直接影响分拣效率，过为复杂则对项目投入成本及占地等方面造成客户的负担。勃肯特从实际应用案例出发，为您提供非常规分拣的解决方案。
并联机器人全闭环实时控制是保证并联机器人运动精度的必要前提。目前，制约柔性并联机器人全闭环实时控制的主要原因有两个方面：其一，由于刚柔耦合的复杂性，难以建立起有效的柔性并联机器人控制系统模型；其二，由于柔性系统的时滞性，难以实时检测到柔性并联机器人的运动信息。
自上世纪八十年代以来，一类以并联机构为主机构的新型工业机器人(并联机器人)为某些特定工业领域不断提供出更为的解决方案，引起了工业界和学术界的普遍关注。在各种各样的并联机器人种类之中，存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上，而且从动臂多采用轻质细杆制作而成，故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度，特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作，因此成为近年来研究和开发的热点。
并联机器人具备弯曲刚度高、速度更快、软性强、重量较轻等优势，与串连智能机器人一起组成工业机械手的关键一部分。运用在食品类、、电子器件等轻工行业中运用为普遍，在原材料的运送、包裝、快递分拣等层面拥有 的优点。近些年，伴随着并联机器人在销售市场中的运用日渐从普遍，已变成工业机械手要求提高的新鲜血液。
