据史料记载距今已有6000多年，当时出现了物品交换，但计量方法则是靠眼看手摸；而作为计重的器具 --衡器，在我国早出现于夏朝以前已掌握了杠杆原理，战国中期在楚中一带已广泛使用天平和砝码称量黄金，但在相当长的时期内计量管理散漫、标准不一，计量单位混乱，直到秦统一天下后，于秦始皇二十六年实行商鞅变法（公元前221年），才统一了度量衡，统一了计量标准；宋朝时期出现了准确度达到1厘（40mg）的戥秤，标志着当时的衡器已具有相当可观技术水准。
衡器在我国又是’千年一贯’，直到二十世纪初期才有外国人将金属质秤带进我国。据载，我国于1918年出现了修理外国台秤的作坊。当时英国人到中国来进行贸易，货船自带台秤，台秤损坏了由中国工人为他们修理，但控制很严格，不准仿造。后来我们掌握了技术，于1922年在上海开始仿造，厂名为’岑南德记台秤修理厂’；1926 年南洋华侨陶志祖先生在上海开办了’陶记磅台秤修理制造厂’，湖南公路治超地磅称重管理系统设计开发公司推荐，修理并制造台秤，秤的承重件都是铸造的，标尺是铸铜件，承重转换件为’球式’；1931年日本产品进入中国，他们用的承重转换件为’刀式’，由铸刀改为鑲刀（1963年起草并于1965年批准的台案秤***试行标准均采用鑲刀式结构）。
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