详细说明：
1.人工将十字轴装到花键轴总成上，再放到花键轴***夹具上；
2. 启动开关，压紧装置压紧花键轴总成；
3. 内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧，通过位移传感器***；
4. 左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置；分料时通过传感器检测轴承正反，当轴承进料方向错误时，分料气缸排除轴承。
5. 压装机构将轴承压装到节叉内，当压头接触到节叉面时停止；
6. 内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）；
7. 压装机构将轴承铆压装到焊接叉内，位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量，当圆孔的变形量达到值（可设置）时压头退回
8. 设备复位，人工取出装配组件
万向节十字轴的滚针轴承在工作中只能原地转动，不能沿钢碗和十字轴颈旋转，而钙基润滑脂的滚动性很差。传统的模锻使整个工件压缩，产生塑性变形。内撑夹具自动调整位置，修正焊接叉与十字叉对称度（通过位移传感器检测）。因此，加工大尺寸工件时，需要很大的压力，而且当运用于轴承上时，变形往往超出中心区域。加工后要求各轴颈的不圆度在0．01mm，锥度不能大(20mm长度上不能大于0．01mm)。要检查相邻两轴线的垂直度，一定要保证垂直。
万向节十字轴的滚针轴承在工作中只能原地转动，不能沿钢碗和十字轴颈旋转，而钙基润滑脂的滚动性很差。铆头因直接作用力与零部件完成铆钉的成型，所以铆头的磨损也是快直观的。在带有AC质量控制系统的机型上，压力传感器是直接安装在阀组上。需要经常更换。密封圈因为材料为橡胶时间较长会老化，也是需要及时更换。加工后要求各轴颈的不圆度在0．01mm，锥度不能大(20mm长度上不能大于0．01mm)。要检查相邻两轴线的垂直度，一定要保证垂直。
